制袋充填封口包装机是将热封的薄膜材料制袋、充填物料、封口、切断的多功能包装机。它可以包装粉料、片剂、胶囊、液体及膏状等物料，其应用于药品包装比较广泛。
   常用的包装材料主要有纸/聚乙烯，玻璃纸/聚乙烯，聚酯/镀铝/聚乙烯等。由于它们具有良好的防潮、阻气、阻光性能，优良的热封和印刷性，以及质轻、价廉等优点。因此在药品包装中得到广泛应用。一般袋形大多是在充填包装机上直接成型，有的则是预制成型。立式袋适合于灌装各种液体产品，可代替刚性容器。加上螺旋口盖后可完全替代盒和瓶。各种扁平形袋主要适合于粉料、颗粒料、黏稠料药品的包装。由于袋形的多样化，使这种充填包装机的类型和结构也不尽相同。
以下就只针对药品包装中常用到的制袋充填封口包装机的组成和工作原理作简单介绍。
   一、翻领成型--充填--封口包装机，其是一款卧式包装机，平张薄膜经导辊引入翻领成型器，被折弯后由纵封器将两侧边搭接封合，使薄膜成卷筒状，物料经加料管充入袋内，横封器在做横向热封与分切的同时将袋筒间歇动作地向下牵引，完成搭接纵缝三面缝扁平袋的包装，此种包装机多适用于复合膜的大袋充填包装。
   二、折叠式三角板成型--充填--包装机，薄膜材料经过三角板成型器对折成袋。薄膜袋由牵引辊间歇输送，经过纵封器每隔一段（袋的宽度）距离做一次纵封，成为开口向上的空袋。隔离板的作用是使袋口始终呈张开状态然后充填物料 ，再横封袋口，纵向切断，形成三边封口扁平袋。适用于中剂量的粉体和药品的包装。另一种是三角成型--充填--封口卧式回转包装机是利用三角板成型器形成开口向上的四边袋口袋，其充填与封口在回转过程中完成，适用于小剂量的粉体和液体药品的包装。
   三、折叠式U形板成型--充填--封口包装机，其是一款立式包装机，工作原理和袋型与卧式包装机相同，不过是物料充填入袋的位置不同，其充填方向与机器运行方向相同。平张薄膜经导向辊引入U形板成型器后对折，再经过回转的纵封辊和横封辊封合为开口袋，充填后再封口并切断，适用于中剂量的粉剂体和液体药品的包装。
   四、V型缺口导板成型--充填--封口包装机，利用V形缺口导板把宽幅卷筒材料等分裁切后再对合成型的袋装机。单卷薄膜经忖辊进入V形缺口导板时被一部切刀等分，然后沿两侧方向同步相背运动，经两侧导辊后又相向运动，汇流而对合。经过纵封、充填、横封、切断形成四边封口扁平袋。适用于小剂量的粉体和液本药品的包装。
   五、回转式开袋--充填--封口包装机，此种包装机使用的预制成型的已三边封口的扁平袋。由真空吸盘从袋料库中取袋并送到上端的夹袋器中，经过袋底边上打码（生产日期和批号），再进入开袋工位，用真空吸头和往袋中欠气来开启袋口。袋口中插入固体散料料斗，可完成固体料充填。下一个充灌器是供充灌液体料用的，外部可配适于各种黏度液料的供送泵。再下一工位就是抽去袋中多余空气后闭合袋口，为下一步热封做准备。经过第一道路第二道热封后，即对封口冷却，最后取下成品袋输出。