填料密封形式的液体包装机（酱料包装机），研发出来是用来生产含酱油拉面汤等液体的包装袋。本机由以下几部分组成：在薄膜上的填充装置，用来填充的液体灌装装置，通过热封薄膜来生产包装袋的密封装置以及一个用来切割包装袋的切割装置。伺服电机单独作为多轴伺服机制来运行这些装置。通过控制每个伺服电机的合作，这些装置不断的生产液体的包装袋。
    液体包装机，采用了旋转热封口机和旋转切刀来生产包装袋。对于高精度生产包装袋而言，控制这些装置是非常重要的。通过伺服电机的间歇式控制来生产任意大小的包装袋。但是，这种控制方法的限制产率为小于每分钟100个单位。为了解决这个问题，而且确保高速生产，我们提出了使驱动器伺服电机不断的运动的控制方法。
  填料密封形式液体包装机灌装速度是由以下6个要素决定-包装机厂家来为大家娓娓道来：
第一点：
            吸取的速度取决于商品的黏度和汲取管的长度。
第二点：
            （液体包装机）灌装速度取决于灌装头口径的大小。口径大则速度快。
第三点：
          商品的起泡程度，高泡的商品灌装速度应怠慢。
第四点：
         装量的多少，装量多的则速度较慢。
第五点：
         灌装量的精度，精度需求高的，则灌装速度应调慢。
第六点：
          液体包装机前后调速阀调整操控空气流速。